SST倾角传感器在巡检机器人上的应用

      机器人是一种自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定原则纲领行动。它的任务是协助取代人类的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。巡检机器人就是其中的一种，它携带了可见光摄像仪、红外热像仪、拾音器、超声波、倾角传感器等，同时它采用了轨迹导航，可按最优路径规划对室外高压设备进行自主或遥控巡视。通过机器视觉、红外测温、声音检测等方法，巡检机器人能采集到设备的红外热图、图像和音频等信息，并自动识别设备的热缺陷、外观异常、开关或刀闸的位置、仪表读数、油位计位置等，生成统一规范的告警事项和巡检报告，向运行人员发出告警信息，并为设备状态检修提供基础数据。在无人值守、少人值守变电站或智能变电站，尤其在高原、低氧、高寒等地理条件或恶劣天气条件下，巡检机器人可代替或辅助人工完成变电站设备的巡检作业。

      巡检机器人在跨越障碍时,质量偏心产生的偏矩破坏了机器人车体的水平姿态.为保证其平稳前行，需要一种简单可靠的质心调节方法,利用倾角传感器测量机器人车体与水平面之间的倾角,从而控制配重块移动电机的运动,将机器人的质心调节到悬挂于架空地线上的手臂上,其测量角度应控制在90°范围以内，精度±0.1°，因此能保证机器人车体保持水平姿态,确保需要脱线或上线的手臂完成相应的动作。最后,通过仿真试验验证了质心调节控制方法的可行性。  

SST200系列倾角传感器的特点如下：

- 高稳定性，优异的性能价格比；

- ±0.02°零点偏置和±0.02°重复精度；

- 在t90时的响应时间0.3s；

- ±0.3%FS的横轴误差；

- -40~85℃全温段漂移达±0.1°（选件）；

- 全灌胶密封，抗冲击，防护等级IP65/IP67；

- 参照执行近50个国内外的工业/军用标准。

      上海辉格科技发展有限公司是一家专业从事姿态传感器技术、应用技术方案、测试系统和服务的开发、生产和销售的公司，公司涉及军事、航空航天、建筑仪器设备、汽车、铁路、土木工程等领域，具有十年以上的专业经验。

      辉格科技主要的产品涉及倾角传感器、加速度传感器、电子罗盘、光纤陀螺仪、激光定位系统、姿态导航系统、红外温度传感器、动态测试系统等。广泛应用于电子、机械、家电、医疗、汽车、铁路、军工、航空航天等领域。我们不仅为客户提供硬件，同时也可根据客户的需要，输出相应的传感技术和服务，力图使我们的客户在熟悉传感器的基础上，最大限度地发挥传感器的性能，实现价值创造的最大化。为进一步为客户提供更好、更规范的技术、服务和产品。